bug(mat-sidenav): focus trapping is too aggressive under certain conditions

#### Reproduction

This issue seems to manifest under the following conditions:
- Sidenav is open in `over` or `push` mode (does not happen in `side` mode).
- Backdrop is disabled (this is necessary to be able to click in the content area of a `over` or `push` sidenav.
- App is using the `ConfigurableFocusTrap` (does not happen with the deprecated `FocusTrap`).

Steps to reproduce:
https://stackblitz.com/edit/angular-avy29p?file=src%2Fmain.ts
1. click to focus the "Content" input

#### Expected Behavior

"Content" input remains focused.

#### Actual Behavior

"Drawer" input immediately steals focus.

Commencez par la reproduction StackBlitz liée dans src/main.ts et vérifiez le comportement avec un over ou push sidenav, un backdrop désactivé et ConfigurableFocusTrap. Suivez le comportement du focus lorsque l’on clique sur le Content input ; c’est terminé lorsque le Content input reste focalisé au lieu que le Drawer input reçoive le focus.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.