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aerostack2
16 indexed repositories · View on GitHub
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aerostack2
Aerostack2 is a ROS 2 framework developed to create autonomous multi-aerial-robots systems in an easy and powerful way.
C++ · 384 stars
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aerostack2.github.io
Documentation of the Aerostack2 Project
15 stars
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Python · 11 stars
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as2_platform_pixhawk
Aerostack2 Aerial platform for the PX4 autopilot
C++ · 11 stars
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C++ · 4 stars
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Python · 4 stars
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JavaScript · 3 stars
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Python · 3 stars
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C++ · 3 stars
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rss24_demo
Repository contained the demonstration used in the Aerostack2 Tutorial in RSS24 Workshop on "Aerial Swarm Tools and Applications"
Python · 2 stars
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Python · 2 stars
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Python · 1 star
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C++ · 1 star
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Python · 0 stars
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Python · 0 stars
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C++ · 0 stars
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aerostack2/rss24_demo#2 · 1 comment · 0 reactions · 1 assignee ·
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aerostack2/rss24_demo#3 · 11 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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aerostack2/demo_ROSConES24#4 · 2 comments · 1 reaction · 0 assignees ·
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aerostack2/project_gz_minimal_sensing_exploration#6 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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question
aerostack2/as2_web_gui#5 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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aerostack2/project_mavlink#4 · 4 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
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aerostack2/project_crazyflie_gates#1 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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aerostack2/project_dji_tello#4 · 1 comment · 0 reactions · 0 assignees ·
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GZ Standalone? Open
aerostack2/project_px4_vision#5 · 2 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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aerostack2/project_px4_vision#7 · 2 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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aerostack2/aerostack2.github.io#11 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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aerostack2/aerostack2.github.io#12 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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enhancement
aerostack2/aerostack2.github.io#20 · 0 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
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aerostack2/aerostack2.github.io#21 · 0 comments · 0 reactions · 2 assignees ·
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aerostack2/aerostack2.github.io#22 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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aerostack2/aerostack2.github.io#25 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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enhancement
aerostack2/aerostack2.github.io#31 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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aerostack2/aerostack2.github.io#38 · 1 comment · 0 reactions · 2 assignees ·
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documentation
aerostack2/aerostack2.github.io#39 · 0 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
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aerostack2/aerostack2.github.io#51 · 3 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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aerostack2/aerostack2.github.io#54 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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documentation enhancement
aerostack2/aerostack2.github.io#62 · 0 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
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bug
aerostack2/aerostack2.github.io#63 · 0 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
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aerostack2/aerostack2.github.io#69 · 9 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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aerostack2/aerostack2.github.io#79 · 0 comments · 0 reactions · 2 assignees ·
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New gazebo sensor Opendocumentation
aerostack2/aerostack2.github.io#88 · 0 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
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aerostack2/as2_platform_dji_psdk#11 · 0 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
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enhancement
aerostack2/as2_platform_tello#2 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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enhancement good first issue
aerostack2/as2_platform_tello#3 · 1 comment · 0 reactions · 1 assignee ·
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bug
aerostack2/as2_platform_tello#4 · 5 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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aerostack2/as2_platform_tello#12 · 0 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
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aerostack2/as2_platform_tello#14 · 0 comments · 1 reaction · 0 assignees ·
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bug
aerostack2/as2_platform_pixhawk#12 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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enhancement
aerostack2/as2_platform_pixhawk#19 · 1 comment · 0 reactions · 1 assignee ·
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aerostack2/as2_platform_pixhawk#28 · 6 comments · 0 reactions · 2 assignees ·
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enhancement
aerostack2/as2_platform_dji_osdk#3 · 0 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
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aerostack2/as2_platform_dji_osdk#2 · 2 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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enhancement
aerostack2/as2_platform_dji_osdk#4 · 0 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
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enhancement good first issue
aerostack2/as2_platform_crazyflie#7 · 2 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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enhancement
aerostack2/as2_platform_crazyflie#9 · 2 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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aerostack2/as2_platform_crazyflie#10 · 1 comment · 0 reactions · 0 assignees ·
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aerostack2/project_gazebo#10 · 1 comment · 0 reactions · 0 assignees ·
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cli enhancement
aerostack2/aerostack2#42 · 3 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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enhancement
aerostack2/aerostack2#38 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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aerostack2/aerostack2#53 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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aerostack2/aerostack2#47 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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controller enhancement
aerostack2/aerostack2#63 · 2 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
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cli enhancement
aerostack2/aerostack2#13 · 0 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
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bug
aerostack2/aerostack2#26 · 1 comment · 0 reactions · 1 assignee ·
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behavior enhancement
aerostack2/aerostack2#56 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·