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[as2_behavior_trees] Explore the use of a Behaviour Tree engine instead of factory
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- 主要语言
- C++
- 星标
- 384
- 派生
- 98
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- 3 天 38 分钟
- 30 天内合并 PR
- 11
描述
See nav2 behaviour trees [[1]](https://github.com/ros-planning/navigation2/tree/main/nav2_behavior_tree)
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