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aerostack2
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aerostack2
Aerostack2 is a ROS 2 framework developed to create autonomous multi-aerial-robots systems in an easy and powerful way.
C++ · 384 stars
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aerostack2.github.io
Documentation of the Aerostack2 Project
15 stars
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Python · 11 stars
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as2_platform_pixhawk
Aerostack2 Aerial platform for the PX4 autopilot
C++ · 11 stars
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C++ · 4 stars
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Python · 4 stars
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JavaScript · 3 stars
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Python · 3 stars
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C++ · 3 stars
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rss24_demo
Repository contained the demonstration used in the Aerostack2 Tutorial in RSS24 Workshop on "Aerial Swarm Tools and Applications"
Python · 2 stars
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Python · 2 stars
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Python · 1 star
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C++ · 1 star
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Python · 0 stars
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Python · 0 stars
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C++ · 0 stars
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behavior documentation
aerostack2/aerostack2#111 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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behavior
aerostack2/aerostack2#122 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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enhancement
aerostack2/aerostack2#131 · 0 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
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enhancement state-estimator
aerostack2/aerostack2#169 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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enhancement python-api
aerostack2/aerostack2#179 · 5 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
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enhancement state-estimator
aerostack2/aerostack2#186 · 2 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
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controller enhancement
aerostack2/aerostack2#188 · 6 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
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behavior enhancement good first issue
aerostack2/aerostack2#215 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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bug platform
aerostack2/aerostack2#236 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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controller
aerostack2/aerostack2#241 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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enhancement
aerostack2/aerostack2#251 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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enhancement
aerostack2/aerostack2#254 · 4 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
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enhancement
aerostack2/aerostack2#256 · 1 comment · 0 reactions · 0 assignees ·
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enhancement
aerostack2/aerostack2#269 · 2 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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enhancement
aerostack2/aerostack2#271 · 2 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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behavior bug
aerostack2/aerostack2#335 · 2 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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enhancement
aerostack2/aerostack2#369 · 0 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
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bug platform
aerostack2/aerostack2#496 · 1 comment · 0 reactions · 1 assignee ·
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enhancement
aerostack2/aerostack2#540 · 1 comment · 0 reactions · 2 assignees ·
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bug
aerostack2/aerostack2#612 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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aerostack2/aerostack2#613 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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bug
aerostack2/aerostack2#641 · 2 comments · 1 reaction · 2 assignees ·
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bug
aerostack2/aerostack2#672 · 9 comments · 0 reactions · 2 assignees ·
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enhancement
aerostack2/aerostack2#707 · 6 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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bug
aerostack2/aerostack2#709 · 2 comments · 0 reactions · 2 assignees ·
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bug platform
aerostack2/aerostack2#723 · 0 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
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bug
aerostack2/aerostack2#733 · 0 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
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enhancement state-estimator
aerostack2/aerostack2#735 · 0 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
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behavior
aerostack2/aerostack2#740 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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bug
aerostack2/aerostack2#742 · 6 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
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enhancement
aerostack2/aerostack2#793 · 0 comments · 1 reaction · 2 assignees ·
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enhancement state-estimator
aerostack2/aerostack2#803 · 0 comments · 1 reaction · 1 assignee ·
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controller enhancement
aerostack2/aerostack2#805 · 0 comments · 0 reactions · 3 assignees ·
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bug enhancement
aerostack2/aerostack2#808 · 0 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
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enhancement
aerostack2/aerostack2#809 · 0 comments · 1 reaction · 1 assignee ·
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enhancement
aerostack2/aerostack2#810 · 0 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
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aerostack2/aerostack2#821 · 1 comment · 0 reactions · 0 assignees ·
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enhancement
aerostack2/aerostack2#830 · 0 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
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bug
aerostack2/aerostack2#832 · 4 comments · 0 reactions · 2 assignees ·
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enhancement
aerostack2/aerostack2#836 · 0 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
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bug
aerostack2/aerostack2#851 · 1 comment · 0 reactions · 1 assignee ·
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enhancement
aerostack2/aerostack2#852 · 19 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
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behavior enhancement
aerostack2/aerostack2#911 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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bug
aerostack2/aerostack2#921 · 0 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
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enhancement
aerostack2/aerostack2#925 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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bug
aerostack2/aerostack2#929 · 1 comment · 0 reactions · 1 assignee ·
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bug
aerostack2/aerostack2#976 · 6 comments · 0 reactions · 2 assignees ·
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platform
aerostack2/aerostack2#984 · 5 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
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bug
aerostack2/aerostack2#1003 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·