aerostack2 / aerostack2/aerostack2
[as2_path_planning] merge imav improvements to path planning
オープン
enhancement
- 主要言語
- C++
- スター
- 384
- フォーク
- 98
- 平均マージ
- 3日 38分
- マージ済み PR（30日）
- 11
説明
### Feature Description
- Added support for non squared grids
- Added new parameter to "inflate" obstacles for the drone to have a security distance
- Added support for multi realsense camera D435 + T265
- Fixed bug in which the generated path did not include the requested height in the final output
### Implementation Considerations
_No response_
コントリビューションガイド
評価
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