Chủ sở hữu
aerostack2
Đã lập chỉ mục 16 kho mã nguồn · Xem trên GitHub
-
aerostack2
Aerostack2 is a ROS 2 framework developed to create autonomous multi-aerial-robots systems in an easy and powerful way.
C++ · 384 star
-
aerostack2.github.io
Documentation of the Aerostack2 Project
15 star
-
Python · 11 star
-
as2_platform_pixhawk
Aerostack2 Aerial platform for the PX4 autopilot
C++ · 11 star
-
C++ · 4 star
-
Python · 4 star
-
JavaScript · 3 star
-
Python · 3 star
-
C++ · 3 star
-
rss24_demo
Repository contained the demonstration used in the Aerostack2 Tutorial in RSS24 Workshop on "Aerial Swarm Tools and Applications"
Python · 2 star
-
Python · 2 star
-
Python · 1 star
-
C++ · 1 star
-
Python · 0 star
-
Python · 0 star
-
C++ · 0 star
-
aerostack2/rss24_demo#2 · 1 bình luận · 0 reaction · 1 người được giao ·
-
aerostack2/rss24_demo#3 · 11 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
Run Docker on Windows Đang mở
aerostack2/demo_ROSConES24#4 · 2 bình luận · 1 reaction · 0 người được giao ·
-
System dependancies not clear ? Đang mở
aerostack2/project_gz_minimal_sensing_exploration#6 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
question
aerostack2/as2_web_gui#5 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
aerostack2/project_mavlink#4 · 4 bình luận · 0 reaction · 1 người được giao ·
-
aerostack2/project_crazyflie_gates#1 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
aerostack2/project_dji_tello#4 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
GZ Standalone? Đang mở
aerostack2/project_px4_vision#5 · 2 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
aerostack2/project_px4_vision#7 · 2 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
Explain rosrep compliances Đang mở
aerostack2/aerostack2.github.io#11 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
Add px4 vision into wiki Đang mở
aerostack2/aerostack2.github.io#12 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement
aerostack2/aerostack2.github.io#20 · 0 bình luận · 0 reaction · 1 người được giao ·
-
aerostack2/aerostack2.github.io#21 · 0 bình luận · 0 reaction · 2 người được giao ·
-
Sensors management explication Đang mở
aerostack2/aerostack2.github.io#22 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
Improve the about part Đang mở
aerostack2/aerostack2.github.io#25 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
Please complete documentation Đang mởenhancement
aerostack2/aerostack2.github.io#31 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
PySimpleGUI is missing Đang mở
aerostack2/aerostack2.github.io#38 · 1 bình luận · 0 reaction · 2 người được giao ·
-
Add videos to projects Đang mởdocumentation
aerostack2/aerostack2.github.io#39 · 0 bình luận · 0 reaction · 1 người được giao ·
-
aerostack2/aerostack2.github.io#51 · 3 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
aerostack2/aerostack2.github.io#54 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
documentation enhancement
aerostack2/aerostack2.github.io#62 · 0 bình luận · 0 reaction · 1 người được giao ·
-
Gazebo config simulation example Đang mởbug
aerostack2/aerostack2.github.io#63 · 0 bình luận · 0 reaction · 1 người được giao ·
-
Weird behavior with 'hover()' Đang mở
aerostack2/aerostack2.github.io#69 · 9 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
aerostack2/aerostack2.github.io#79 · 0 bình luận · 0 reaction · 2 người được giao ·
-
New gazebo sensor Đang mởdocumentation
aerostack2/aerostack2.github.io#88 · 0 bình luận · 0 reaction · 1 người được giao ·
-
aerostack2/as2_platform_dji_psdk#11 · 0 bình luận · 0 reaction · 1 người được giao ·
-
[tello_platform] Add CameraInfo Đang mởenhancement
aerostack2/as2_platform_tello#2 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement good first issue
aerostack2/as2_platform_tello#3 · 1 bình luận · 0 reaction · 1 người được giao ·
-
[as2_pkg] Tello plataform error Đang mởbug
aerostack2/as2_platform_tello#4 · 5 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
Error in tello behaviors Đang mở
aerostack2/as2_platform_tello#12 · 0 bình luận · 0 reaction · 1 người được giao ·
-
aerostack2/as2_platform_tello#14 · 0 bình luận · 1 reaction · 0 người được giao ·
-
Unused mass parameter Đang mởbug
aerostack2/as2_platform_pixhawk#12 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement
aerostack2/as2_platform_pixhawk#19 · 1 bình luận · 0 reaction · 1 người được giao ·
-
aerostack2/as2_platform_pixhawk#28 · 6 bình luận · 0 reaction · 2 người được giao ·
-
enhancement
aerostack2/as2_platform_dji_osdk#3 · 0 bình luận · 0 reaction · 1 người được giao ·
-
aerostack2/as2_platform_dji_osdk#2 · 2 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement
aerostack2/as2_platform_dji_osdk#4 · 0 bình luận · 0 reaction · 1 người được giao ·
-
enhancement good first issue
aerostack2/as2_platform_crazyflie#7 · 2 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement
aerostack2/as2_platform_crazyflie#9 · 2 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
aerostack2/as2_platform_crazyflie#10 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
aerostack2/project_gazebo#10 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
[as2_cli] New functionalities Đang mởcli enhancement
aerostack2/aerostack2#42 · 3 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement
aerostack2/aerostack2#38 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
aerostack2/aerostack2#53 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
aerostack2/aerostack2#47 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
controller enhancement
aerostack2/aerostack2#63 · 2 bình luận · 0 reaction · 1 người được giao ·
-
cli enhancement
aerostack2/aerostack2#13 · 0 bình luận · 0 reaction · 1 người được giao ·
-
bug
aerostack2/aerostack2#26 · 1 bình luận · 0 reaction · 1 người được giao ·
-
behavior enhancement
aerostack2/aerostack2#56 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·