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Robotics-STAR-Lab
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ApexNav
[RA-L'25 & ICRA'26] An Reliable and Efficient Framework for Zero-Shot Object Navigation
C · スター 456 個
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HM3Dv2复现指标不好 オープン
難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#51 · コメント 1 件 ·
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实机部署RGB-D数据频率 オープン
難易度 1/5 1時間未満 初心者へのやさしさ 15/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#49 ·
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请问支持三个数据集在一张卡上并行推理吗? オープン
難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#48 · コメント 1 件 ·
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難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 45/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#47 · コメント 3 件 ·
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实机建图问题 オープン
難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 30/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#45 ·
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難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 45/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#41 · コメント 3 件 ·
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ROS2环境配置问题 オープン
難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#36 · コメント 2 件 ·