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Robotics-STAR-Lab
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ApexNav
[RA-L'25 & ICRA'26] An Reliable and Efficient Framework for Zero-Shot Object Navigation
C · 456 stelle
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HM3Dv2复现指标不好 Aperta
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#51 · 1 commento ·
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实机部署RGB-D数据频率 Aperta
Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 15/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#49 ·
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请问支持三个数据集在一张卡上并行推理吗? Aperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#48 · 1 commento ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#47 · 3 commenti ·
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实机建图问题 Aperta
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#45 ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#41 · 3 commenti ·
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ROS2环境配置问题 Aperta
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#36 · 2 commenti ·