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Robotics-STAR-Lab
1 indexiertes Repository · Auf GitHub ansehen
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ApexNav
[RA-L'25 & ICRA'26] An Reliable and Efficient Framework for Zero-Shot Object Navigation
C · 456 Sterne
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HM3Dv2复现指标不好 Offen
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#51 · 1 Kommentar ·
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实机部署RGB-D数据频率 Offen
Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 15/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#49 ·
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请问支持三个数据集在一张卡上并行推理吗？ Offen
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#48 · 1 Kommentar ·
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Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#47 · 3 Kommentare ·
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实机建图问题 Offen
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 30/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#45 ·
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Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#41 · 3 Kommentare ·
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ROS2环境配置问题 Offen
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#36 · 2 Kommentare ·