Robotics-STAR-Lab/ApexNav
Auf GitHub ansehen[RA-L'25 & ICRA'26] An Reliable and Efficient Framework for Zero-Shot Object Navigation
- Sterne
- 456
- Forks
- 38
- Offene Anfänger-Issues
- 0
- Indexierte Issues
- 7
- Vorherrschende Sprache
- C
- Lizenz
- GPL-3.0
- Letzter GitHub-Push
- 13.7.2026
- Zuletzt indexiert
- 20.9.2026
- Beitragsleitfaden
- Kein Beitragsleitfaden
- Verhaltenskodex
- Kein Verhaltenskodex
- Anfänger-Labels
- Keine Anfänger-Labels indexiert
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
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HM3Dv2复现指标不好 Offen
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#51 · 1 Kommentar ·
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实机部署RGB-D数据频率 Offen
Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 15/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#49 ·
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请问支持三个数据集在一张卡上并行推理吗？ Offen
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#48 · 1 Kommentar ·
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Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#47 · 3 Kommentare ·
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实机建图问题 Offen
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 30/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#45 ·
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Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#41 · 3 Kommentare ·
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ROS2环境配置问题 Offen
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#36 · 2 Kommentare ·