Robotics-STAR-Lab/ApexNav
Ver no GitHub[RA-L'25 & ICRA'26] An Reliable and Efficient Framework for Zero-Shot Object Navigation
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HM3Dv2复现指标不好 Aberta
Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#51 · 1 comentário ·
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实机部署RGB-D数据频率 Aberta
Dificuldade 1/5 Menos de uma hora Facilidade para iniciantes 15/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#49 ·
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请问支持三个数据集在一张卡上并行推理吗？ Aberta
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#48 · 1 comentário ·
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Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 45/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#47 · 3 comentários ·
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实机建图问题 Aberta
Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 30/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#45 ·
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Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 45/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#41 · 3 comentários ·
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ROS2环境配置问题 Aberta
Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#36 · 2 comentários ·