Implementation of shared mode connection pool.

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* **asyncpg version**: 0.21.0
* **PostgreSQL version**: 12.4
* **Do you use a PostgreSQL SaaS? If so, which? Can you reproduce
the issue with a local PostgreSQL install?**: no
* **Python version**: 3.8.3
* **Platform**: Linux 4.18.0-193.19.1.el8_2.x86_64
* **Do you use pgbouncer?**: no
* **Did you install asyncpg with pip?**: yes
* **If you built asyncpg locally, which version of Cython did you use?**:
* **Can the issue be reproduced under both asyncio and
[uvloop](https://github.com/magicstack/uvloop)?**: yes

Currently, asyncpg implements connection pool by blocking the acquired connection in an asyncio.LifoQueue. In [aioredis](https://github.com/aio-libs/aioredis), the connection pool uses so-called shared mode connection which sends the command directly to the connection's StreamWriter and awaits the result from a background asyncio.Future consuming results from StreamReader indefinitely. Is it possible to implement a similar connection pool to optimize the performance of query?

L'issue cite le pool de connexions d'asyncpg et l'implémentation du pool de connexions d'aioredis comme points de départ, mais ne fournit ni fichiers ni tests. Lisez d'abord les deux conceptions de pool, puis déterminez comment mesurer les performances des requêtes et le traitement des commandes concurrentes ; la finalisation nécessite une conception partagée convenue pour le mode partagé, un périmètre d'implémentation et des preuves de performance.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.