JuliaControl / JuliaControl/ModelPredictiveControl.jl
Support Joseph-form in Kalman filters
Aperta
@franckgaga ci sta già lavorando.
Dal 11/9/2024.
enhancement
good first issue
- Lingua principale
- Julia
- Stelle
- 135
- Fork
- 9
- Merge medio
- 17h 35m
- PR unite (30g)
- 16
Descrizione
It would be nice to support the Joseph-form covariance update equation in KalmanFilter, ExtendedKalmanFilter and UnscentedKalmanFilter. It theoretically guarantee positive-definite covariance matrices, even with finite precision floating-point arithmetic.
In my experience although, I never had any problems with the classical equation, both with the Kalman filter and the unscented version. I personally don't consider that as a high priority feature.
Guida per i contributori
Apri la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Valutazione
Questa issue non è ancora stata valutata.