JuliaControl / JuliaControl/ModelPredictiveControl.jl
Support Joseph-form in Kalman filters
Abierto
@franckgaga ya está trabajando en esto.
Desde el 11/9/2024.
enhancement
good first issue
- Lenguaje dominante
- Julia
- Estrellas
- 135
- Forks
- 9
- Merge medio
- 17 h 35 min
- PR fusionados (30 d)
- 16
Descripción
It would be nice to support the Joseph-form covariance update equation in KalmanFilter, ExtendedKalmanFilter and UnscentedKalmanFilter. It theoretically guarantee positive-definite covariance matrices, even with finite precision floating-point arithmetic.
In my experience although, I never had any problems with the classical equation, both with the Kalman filter and the unscented version. I personally don't consider that as a high priority feature.
Guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Evaluación
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