JuliaControl / JuliaControl/ModelPredictiveControl.jl
Support Joseph-form in Kalman filters
Ouverte
@franckgaga y travaille déjà.
Depuis le 11/9/2024.
enhancement
good first issue
- Langage dominant
- Julia
- Étoiles
- 135
- Forks
- 9
- Merge moyen
- 17 h 35 min
- PR mergées (30 j)
- 16
Description
It would be nice to support the Joseph-form covariance update equation in KalmanFilter, ExtendedKalmanFilter and UnscentedKalmanFilter. It theoretically guarantee positive-definite covariance matrices, even with finite precision floating-point arithmetic.
In my experience although, I never had any problems with the classical equation, both with the Kalman filter and the unscented version. I personally don't consider that as a high priority feature.
Guide de contribution
Ouvrir le guide de contribution
Par où commencer
- Lisez l'issue en entier, puis le guide de contribution du projet.
- Signalez en commentaire que vous la prenez — cela évite que deux personnes fassent le même travail.
- Forkez le dépôt et travaillez sur une branche.
- Ouvrez une pull request qui référence le numéro de l'issue.
Évaluation
Cette issue n'a pas encore été évaluée.