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Beckhoff/TwinCAT: soft limits
オープン
- 主要言語
- 言語のデータがありません
- スター
- 6
- フォーク
- 2
- 平均マージ
- 16時間 40分
- マージ済み PR（30日）
- 2
説明
As a user I would like my soft limits to be two-way as they are on a Galil, to a Beckhoff.
TODO: fill this out properly.
コントリビューションガイド
このリポジトリのコントリビューションガイドは索引されていません
調査の方向性
既存のGalilソフトリミット実装を基に、要求されているBeckhoff/TwinCATの動作を明確にすることから始めます。Issueにはファイル、テスト、エントリポイントが記載されておらず、TODOも不完全です。実装前に、期待される双方向のリミット動作を定義し、関連する制御システムのコードを特定してください。Doneには、合意した動作とBeckhoffソフトリミットのテストを含める必要があります。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
評価
- 領域
- embedded-iot
- issue の種類
- 機能追加
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 活発さ
- 停滞
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 初心者へのやさしさ
- 15/100