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Beckhoff/TwinCAT: soft limits

Offen
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6
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2
Ø Merge
16 Std. 40 Min.
Gemergte PRs (30 T.)
2

Beschreibung

As a user I would like my soft limits to be two-way as they are on a Galil, to a Beckhoff.

TODO: fill this out properly.

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