[bug]: ros2 launch core core.launch.py fails to find executable despite successful build and source

After following the README instructions to build the minimal_software_example repository using:

```
colcon build --packages-select core pure_pursuit simple_planner watchdog
source install/setup.bash
ros2 launch core core.launch.py
```

- The build completes without errors.
- The workspace is sourced properly.

I consistently encounter the error:
`[ERROR] [launch]: executable 'urg_node2_driver' not found on the libexec directory '/home/ahussein/minimal_sofware_example/install/urg_node2/lib/urg_node2'
`

Bắt đầu với chuỗi lệnh trong README và kiểm tra core.launch.py, sau đó tái hiện các bước build, source và launch. Truy tìm lý do launch tìm kiếm trong thư mục libexec của urg_node2 nhưng không tìm thấy urg_node2_driver. Hoàn tất khi các lệnh được ghi trong tài liệu chạy xong mà không có lỗi executable-not-found đã nêu.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.