[bug]: ros2 launch core core.launch.py fails to find executable despite successful build and source

After following the README instructions to build the minimal_software_example repository using:

```
colcon build --packages-select core pure_pursuit simple_planner watchdog
source install/setup.bash
ros2 launch core core.launch.py
```

- The build completes without errors.
- The workspace is sourced properly.

I consistently encounter the error:
`[ERROR] [launch]: executable 'urg_node2_driver' not found on the libexec directory '/home/ahussein/minimal_sofware_example/install/urg_node2/lib/urg_node2'
`

README のコマンドシーケンスから始めて core.launch.py を調査し、その後、build、source、launch の手順を再現します。launch が urg_node2 の libexec ディレクトリを検索するのに urg_node2_driver を見つけられない理由を追跡します。完了条件は、報告された executable-not-found エラーなしに、ドキュメント化されたコマンドが完了することです。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。