[bug]: ros2 launch core core.launch.py fails to find executable despite successful build and source

After following the README instructions to build the minimal_software_example repository using:

```
colcon build --packages-select core pure_pursuit simple_planner watchdog
source install/setup.bash
ros2 launch core core.launch.py
```

- The build completes without errors.
- The workspace is sourced properly.

I consistently encounter the error:
`[ERROR] [launch]: executable 'urg_node2_driver' not found on the libexec directory '/home/ahussein/minimal_sofware_example/install/urg_node2/lib/urg_node2'
`

Commencez par la séquence de commandes de README et examinez core.launch.py, puis reproduisez les étapes de build, source et launch. Suivez pourquoi launch recherche dans le répertoire libexec de urg_node2 sans trouver urg_node2_driver. C’est terminé lorsque les commandes documentées s’exécutent sans l’erreur executable-not-found signalée.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.