Write a function that takes a Gen2 data file to create summary tables

The summary table should include:
1. Total data points.
2. What type of assay.
3. Invalid rate in each category and combined. (UNR IND NR)
4. All systems that was used. Return a list of systems.
5. All cartridge that was used. Return a list of cartridges.
6. All cartridge that was used. Return a list of cartridges.
7. All module that was used. Return a list of modules.

Gen2 のデータファイル形式を理解するために、リポジトリ内にある既存のデータ処理関数を探してください。この関数では、ファイルを解析し、カテゴリ UNR、IND、NR の合計値と割合を計算し、システム、カートリッジ、モジュールの一意なリストを抽出する必要があります。結果をどのような構造にすべきか確認するため、テストやサンプル notebook がないか確認してください。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。