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AGH-CEAI
7 dépôts indexés · Voir sur GitHub
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robotiq_hande_driver
ROS 2 driver for the Robotiq Hand-E gripper.
C++ · 20 étoiles
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aegis_ros
Contains packages to run the Aegis UR5e cobot station with ROS 2.
Python · 13 étoiles
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teleop2servo
A ROS 2 package to control the MoveIt actions from human input devices.
C++ · 3 étoiles
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aegis_gym
The collection of rsl_rl compatible envs for the Aegis station.
Python · 1 étoile
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scene_props
This repository contains models for manipulation problems.
OpenSCAD · 0 étoiles
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wled_ros_driver
ROS 2 driver for the WLED Project.
Python · 0 étoiles
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aegis_docker
Files related to building Docker images for the Aegis robot station.
Dockerfile · 0 étoiles
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enhancement
AGH-CEAI/aegis_gym#81 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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enhancement good first issue
AGH-CEAI/aegis_gym#89 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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enhancement
AGH-CEAI/aegis_gym#90 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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AGH-CEAI/aegis_gym#98 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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AGH-CEAI/aegis_gym#99 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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AGH-CEAI/aegis_gym#100 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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AGH-CEAI/aegis_gym#101 · 1 commentaire · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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AGH-CEAI/aegis_gym#102 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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Simplify config structure Ouverteconfig env
AGH-CEAI/aegis_gym#111 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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AGH-CEAI/aegis_gym#117 · 1 commentaire · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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AGH-CEAI/aegis_gym#119 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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AGH-CEAI/aegis_gym#120 · 1 commentaire · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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AGH-CEAI/aegis_gym#126 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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AGH-CEAI/aegis_gym#131 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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Cleanup the Behavioral Cloning Ouverte
AGH-CEAI/aegis_gym#134 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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AGH-CEAI/aegis_gym#139 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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AGH-CEAI/aegis_gym#140 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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AGH-CEAI/aegis_gym#141 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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AGH-CEAI/aegis_gym#143 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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AGH-CEAI/aegis_gym#151 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·
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AGH-CEAI/aegis_gym#152 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées ·