オーナー
AGH-CEAI
索引済みのリポジトリ 7 件 · GitHub で見る
-
robotiq_hande_driver
ROS 2 driver for the Robotiq Hand-E gripper.
C++ · スター 20 個
-
aegis_ros
Contains packages to run the Aegis UR5e cobot station with ROS 2.
Python · スター 13 個
-
teleop2servo
A ROS 2 package to control the MoveIt actions from human input devices.
C++ · スター 3 個
-
aegis_gym
The collection of rsl_rl compatible envs for the Aegis station.
Python · スター 1 個
-
scene_props
This repository contains models for manipulation problems.
OpenSCAD · スター 0 個
-
wled_ros_driver
ROS 2 driver for the WLED Project.
Python · スター 0 個
-
aegis_docker
Files related to building Docker images for the Aegis robot station.
Dockerfile · スター 0 個
-
enhancement
-
enhancement good first issue
-
enhancement
-
config env