Chủ sở hữu
AGH-CEAI
Đã lập chỉ mục 7 kho mã nguồn · Xem trên GitHub
-
robotiq_hande_driver
ROS 2 driver for the Robotiq Hand-E gripper.
C++ · 20 star
-
aegis_ros
Contains packages to run the Aegis UR5e cobot station with ROS 2.
Python · 13 star
-
teleop2servo
A ROS 2 package to control the MoveIt actions from human input devices.
C++ · 3 star
-
aegis_gym
The collection of rsl_rl compatible envs for the Aegis station.
Python · 1 star
-
scene_props
This repository contains models for manipulation problems.
OpenSCAD · 0 star
-
wled_ros_driver
ROS 2 driver for the WLED Project.
Python · 0 star
-
aegis_docker
Files related to building Docker images for the Aegis robot station.
Dockerfile · 0 star
-
enhancement
AGH-CEAI/aegis_gym#81 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement good first issue
AGH-CEAI/aegis_gym#89 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement
AGH-CEAI/aegis_gym#90 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AGH-CEAI/aegis_gym#98 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AGH-CEAI/aegis_gym#99 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AGH-CEAI/aegis_gym#100 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AGH-CEAI/aegis_gym#101 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AGH-CEAI/aegis_gym#102 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
Simplify config structure Đang mởconfig env
AGH-CEAI/aegis_gym#111 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AGH-CEAI/aegis_gym#117 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AGH-CEAI/aegis_gym#119 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AGH-CEAI/aegis_gym#120 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AGH-CEAI/aegis_gym#126 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AGH-CEAI/aegis_gym#131 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
Cleanup the Behavioral Cloning Đang mở
AGH-CEAI/aegis_gym#134 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AGH-CEAI/aegis_gym#139 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AGH-CEAI/aegis_gym#140 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AGH-CEAI/aegis_gym#141 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AGH-CEAI/aegis_gym#143 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AGH-CEAI/aegis_gym#151 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AGH-CEAI/aegis_gym#152 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·