AGH-CEAI/robotiq_hande_driver
Xem trên GitHubROS 2 driver for the Robotiq Hand-E gripper.
- Star
- 20
- Fork
- 9
- Issue cho người mới đang mở
- 0
- Issue đã lập chỉ mục
- 5
- Ngôn ngữ chính
- C++
- Giấy phép
- Apache-2.0
- Lần push lên GitHub gần nhất
- 27/11/2025
- Lập chỉ mục gần nhất
- 13/9/2026
- Hướng dẫn đóng góp
- Không có hướng dẫn đóng góp
- Quy tắc ứng xử
- Không có quy tắc ứng xử
- Label cho người mới
- Chưa lập chỉ mục label nào cho người mới
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
-
Run unit tests in GitHub Actions Đang mởenhancement
AGH-CEAI/robotiq_hande_driver#3 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement
AGH-CEAI/robotiq_hande_driver#8 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
Read Hand-E fault status flags Đang mởenhancement
AGH-CEAI/robotiq_hande_driver#9 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
Write more `hw_interface` tests Đang mởenhancement
AGH-CEAI/robotiq_hande_driver#23 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
bug documentation
AGH-CEAI/robotiq_hande_driver#32 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·