Debug `namespace` and `tf_prefix` launch args
Aberta
bug
enhancement
- Linguagem predominante
- Python
- Estrelas
- 13
- Forks
- 1
- Merge médio
- 7d 6h
- PRs com merge (30d)
- 3
Descrição
## Description
The #9 introduced 2 dummy placeholders for applying `namespace` and `tf_prefix` to the whole project.
However, more cleanup work and debugging are needed to use them more than just placeholder for empty strings:
* `namespace` brakes some nodes and probably needs some remappings,
* `tf_prefix` must be applied in multiple configuration files (YAMLs & URDFs).
## References
Guia de contribuição
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Avaliação
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