TaskManagerConfig set default zookeeper.cluster prop typo

**Bug Description**
`java/openmldb-taskmanager/src/main/java/com/_4paradigm/openmldb/taskmanager/config/TaskManagerConfig.java` line 303 set zookeeper.cluster prop typo
```java
if (props.getProperty("zookeeper.cluster") == null) {
props.setProperty("", "");
}
```

**Expected Behavior**
props.setProperty("zookeeper.cluster", "")

**Relation Case**

**Steps to Reproduce**

1.
2.
3.
4.

Bug nằm trong TaskManagerConfig.java, dòng 303. Mở tệp, tìm khối if kiểm tra 'zookeeper.cluster', rồi thay tập thuộc tính rỗng bằng khóa chính xác và một giá trị mặc định. Chạy mọi bài kiểm thử hiện có cho TaskManagerConfig để đảm bảo bản fix hoạt động.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.