TaskManagerConfig set default zookeeper.cluster prop typo

**Bug Description**
`java/openmldb-taskmanager/src/main/java/com/_4paradigm/openmldb/taskmanager/config/TaskManagerConfig.java` line 303 set zookeeper.cluster prop typo
```java
if (props.getProperty("zookeeper.cluster") == null) {
props.setProperty("", "");
}
```

**Expected Behavior**
props.setProperty("zookeeper.cluster", "")

**Relation Case**

**Steps to Reproduce**

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Il bug si trova in TaskManagerConfig.java alla riga 303. Apri il file, individua il blocco if che verifica 'zookeeper.cluster' e sostituisci l'insieme di proprietà vuoto con la chiave corretta e un valore predefinito. Esegui tutti i test esistenti per TaskManagerConfig per assicurarti che il fix funzioni.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.