TaskManagerConfig set default zookeeper.cluster prop typo

**Bug Description**
`java/openmldb-taskmanager/src/main/java/com/_4paradigm/openmldb/taskmanager/config/TaskManagerConfig.java` line 303 set zookeeper.cluster prop typo
```java
if (props.getProperty("zookeeper.cluster") == null) {
props.setProperty("", "");
}
```

**Expected Behavior**
props.setProperty("zookeeper.cluster", "")

**Relation Case**

**Steps to Reproduce**

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バグは TaskManagerConfig.java の 303 行目にあります。ファイルを開き、'zookeeper.cluster' をチェックしている if ブロックを見つけ、空のプロパティセットを正しいキーとデフォルト値に置き換えてください。修正が機能することを確認するため、TaskManagerConfig の既存のテストを実行してください。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。