doc: consider re-adding a "quickstart" document

Supersedes https://github.com/theupdateframework/python-tuf/issues/1006

Description of issue or feature request:
#1790 removes QUICKSTART.md because it is severely outdated. The new client and repo examples should be a good replacement to quickly get users familiar with python-tuf and are also easy to discover (e.g. via main README and main menu on RTD).

Still, there might be merit in better framing these examples or adding additional examples as a "quick start"-documentation (note: this is also a silver criteria for the cii badgeapp).

Current behavior:

• no explicit "quick start" documentation

Expected behavior:

• consider adding quick start documentation or better frame existing documentation

Revisa los ejemplos de cliente y repositorio en examples/ y, a continuación, rastrea cómo están enlazados desde README.md y docs/index.rst después de que QUICKSTART.md se eliminara mediante #1790. Compara el material existente con el objetivo de quick-start solicitado y el criterio de la insignia CII; el trabajo estará terminado cuando el enfoque de la documentación y el contexto o las adiciones necesarios estén claramente definidos e implementados.