!path twice instead of checking for !path

In this conditional statement inside the if block, it is checking for !path twice instead of checking for !path and !heading. So, the corrected line should be:

if (!path || !heading) {

   let listItem = null;
          if (!path || !path || heading) {
            // if current route item has no path and children treat it as an API sidebar heading
            listItem = (
              <SidebarRouteTree
                level={level + 1}
                isForceExpanded={isForceExpanded}
                routeTree={{title, routes}}
                breadcrumbs={[]}
              />
            );

Issue に示されている SidebarRouteTree の条件を見つけ、その周辺の route-tree ロジックを確認してください。条件がパスの欠落または見出しの欠落をチェックし、サイトに既存のチェックが通れば完了です。