OAuth handler doesn't support redirect URLs with params

Initial Checks

• I confirm that I'm using the latest version of MCP Python SDK
• I confirm that I searched for my issue in https://github.com/modelcontextprotocol/python-sdk/issues before opening this issue

Description

The oauth redirect handler uses the following logic (https://github.com/modelcontextprotocol/python-sdk/blob/main/src/mcp/client/auth/oauth2.py#L356-L357) to attach parameters to the redirect URL supplied by the server:

        authorization_url = f"{auth_endpoint}?{urlencode(auth_params)}"
        await self.context.redirect_handler(authorization_url)

Unfortunately, this breaks if the auth_endpoint supplied by the server already has URL parameters. For example, at https://api.salesforce.com/.well-known/oauth-authorization-server/platform/mcp/v1/sandbox/platform/sobject-all you can see that the salesforce mcp server has an authorization endpoint of https://test.salesforce.com/services/oauth2/authorize?prompt=select_account.

The end result is that the client tries to visit a URL that loooks like https://test.salesforce.com/services/oauth2/authorize?prompt=select_account?response_type=code&..., which is incorrect.

Example Code

Python & MCP Python SDK

python3 3.13.2
mcp 1.27.2

Bắt đầu tại src/mcp/client/auth/oauth2.py ở các dòng 356-357, nơi URL ủy quyền được ghép trước khi redirect_handler được gọi. Kiểm tra cách endpoint do máy chủ cung cấp và các tham số ủy quyền được nối với nhau. Được xem là hoàn tất khi các endpoint đã chứa tham số truy vấn tạo ra một URL hợp lệ với cả các tham số hiện có và các tham số mới được thêm vào.