Change source packages download path from `src` to `firmware/src` when building for host

Chưa có ai nhận issue này.

When executing:
```bash
ros2 run micro_ros_setup create_firmware.sh host
```
on a colcon workspace, required package's source files, such as eProsima's vendor packages (MicroCDR, Micro-XRCE-DDS-Client) and ros2 packages are downloaded under `src`.
I would expect the same behaviour as when creating a workspaces for an embedded MCU, which locates everything related with the micro-ROS build under a `firmware` folder. Thus, deleting this folder assures the user that he/she can start from scratch, while being coherent with the rest of build cases for a micro-ROS environment.

Therefore, I propose moving the location of these files under a `firmware/src` folder.

Similarly, when creating the workspace for compiling the `micro-ros-agent`, source artifacts are downloaded under `src` folder. Having a dedicated `uros_agent` workspace folder would be desirable.

Bắt đầu với luồng host của create_firmware.sh được gọi bằng `ros2 run micro_ros_setup create_firmware.sh host`, sau đó theo dõi cách thiết lập workspace được dùng để biên dịch `micro-ros-agent`. Xác nhận các gói mã nguồn hiện được tải xuống ở đâu và cập nhật hành vi để các tệp host sử dụng `firmware/src`, còn các artifact của agent sử dụng một workspace `uros_agent` chuyên dụng; xác minh rằng việc xóa các thư mục đó cho phép khởi động lại sạch.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.