Change source packages download path from `src` to `firmware/src` when building for host

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When executing:
```bash
ros2 run micro_ros_setup create_firmware.sh host
```
on a colcon workspace, required package's source files, such as eProsima's vendor packages (MicroCDR, Micro-XRCE-DDS-Client) and ros2 packages are downloaded under `src`.
I would expect the same behaviour as when creating a workspaces for an embedded MCU, which locates everything related with the micro-ROS build under a `firmware` folder. Thus, deleting this folder assures the user that he/she can start from scratch, while being coherent with the rest of build cases for a micro-ROS environment.

Therefore, I propose moving the location of these files under a `firmware/src` folder.

Similarly, when creating the workspace for compiling the `micro-ros-agent`, source artifacts are downloaded under `src` folder. Having a dedicated `uros_agent` workspace folder would be desirable.

Beginnen Sie mit dem Host-Ablauf von create_firmware.sh, der durch `ros2 run micro_ros_setup create_firmware.sh host` aufgerufen wird, und verfolgen Sie anschließend die Einrichtung des Workspaces, die zum Kompilieren von `micro-ros-agent` verwendet wird. Bestätigen Sie, wo Quellpakete derzeit heruntergeladen werden, und aktualisieren Sie das Verhalten so, dass Host-Dateien `firmware/src` verwenden und Agent-Artefakte einen dedizierten `uros_agent`-Workspace verwenden; überprüfen Sie, dass das Löschen dieser Ordner einen sauberen Neustart ermöglicht.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.