micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_platformio

Feature request Wifi transport for RP2040 W

Đang mở
#114 9 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Ngôn ngữ chính
Python
Star
334
Fork
111
Chỉ số merge pull request
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Mô tả

## Issue template

- Hardware description: rp2040 pico W
- Installation type: Platformio

#### Steps to reproduce the issue
I would like to use Wifi transport with a PicoW

#### Additional information

Is this a hard problem to solve? Or is it just that no one attempted it yet?

Hướng dẫn đóng góp

Mở hướng dẫn đóng góp

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu bằng cách xác định các điểm vào transport hiện có và cấu hình PlatformIO cho rp2040 Pico W. Kiểm tra cách các transport khác được hỗ trợ và liệu phần cứng có thể sử dụng WiFi hay không; công việc hoàn tất khi transport WiFi được hỗ trợ và có thể sử dụng trên board này.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Đánh giá

Lĩnh vực
embedded-iot, networking
Loại issue
Tính năng
Độ khó
5/5
Thời gian dự kiến
Hơn một tuần
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Độ rõ ràng
Cần làm rõ
Mức phù hợp với người mới
25/100

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.