micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_diagnostics
Translation indexes should be unsigned
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enhancement
help wanted
- 主要语言
- C
- 星标
- 10
- 派生
- 10
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
描述
Currently, all indexes
HW_IDTASK_IDUPDATER_IDKEY
are signed int16_t values, one shouldn't be indexing anything on a negative value (although could be possible). Thus, I'd suggest changing these indexes to be uint16_t instead.
贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue,再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库,在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request,并在描述里引用这个 Issue 编号。
调研方向
在仓库中搜索 HW_ID、TASK_ID、UPDATER_ID 和 KEY 的声明及使用位置,然后检查周围的翻译索引代码和任何相关检查。完成的标准是,四个索引都一致地使用 uint16_t,同时不破坏它们现有的用法。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
评估
- 技术栈
- c
- 领域
- embedded-iot
- Issue 类型
- 缺陷
- 难度
- 2/5
- 预计耗时
- 1-3 小时
- 活跃度
- 停滞
- 描述清晰度
- 基本清楚
- 新手友好度
- 48/100