WALKING MapMatching issue

We are working on a app that uses the mapmatching api. We seem to have some problems when it comes to walking matchings/steps. Many of the roads dont seem to be included when matching with this profile. Is there any way that I can add these roads to the walking profile so it matches the points correctly like in the example Directions demo?

This behaviour only seems to be an issue when using the WALKING profile.

Some additional info:

    Point point1 = Point.fromLngLat(6.525440, 52.115350);
    Point point2 = Point.fromLngLat(6.526132, 52.115345);

    waypoints.add(point1);
    waypoints.add(point2);
    
    Locale locale = new Locale("nl_NL");
    Arrays.fill(radiuses, 50.0);
    
    MapboxMapMatching client = MapboxMapMatching.builder()
            .accessToken(Objects.requireNonNull(Mapbox.getAccessToken()))
            .geometries(DirectionsCriteria.GEOMETRY_POLYLINE)
            .profile(DirectionsCriteria.PROFILE_WALKING)
            .overview(DirectionsCriteria.OVERVIEW_FULL)
            .coordinates(waypoints)
            .language(locale)
            .steps(true)
            .roundaboutExits(true)
            .bannerInstructions(true)
            .tidy(false)
            .radiuses(radiuses)
            .build();

Result:

Expected result:

Commencez par reproduire la requête Java présentée dans l’issue, en utilisant MapboxMapMatching.builder avec PROFILE_WALKING, les coordonnées fournies et les options indiquées. Comparez son matching et ses étapes avec la démo Directions, puis déterminez si l’écart est exposé par la Java API ou s’il se produit dans le service sous-jacent. Le travail est considéré comme terminé lorsqu’une cause confirmée et une résolution documentée et actionnable sont disponibles.