WALKING MapMatching issue

We are working on a app that uses the mapmatching api. We seem to have some problems when it comes to walking matchings/steps. Many of the roads dont seem to be included when matching with this profile. Is there any way that I can add these roads to the walking profile so it matches the points correctly like in the example Directions demo?

This behaviour only seems to be an issue when using the WALKING profile.

Some additional info:

    Point point1 = Point.fromLngLat(6.525440, 52.115350);
    Point point2 = Point.fromLngLat(6.526132, 52.115345);

    waypoints.add(point1);
    waypoints.add(point2);
    
    Locale locale = new Locale("nl_NL");
    Arrays.fill(radiuses, 50.0);
    
    MapboxMapMatching client = MapboxMapMatching.builder()
            .accessToken(Objects.requireNonNull(Mapbox.getAccessToken()))
            .geometries(DirectionsCriteria.GEOMETRY_POLYLINE)
            .profile(DirectionsCriteria.PROFILE_WALKING)
            .overview(DirectionsCriteria.OVERVIEW_FULL)
            .coordinates(waypoints)
            .language(locale)
            .steps(true)
            .roundaboutExits(true)
            .bannerInstructions(true)
            .tidy(false)
            .radiuses(radiuses)
            .build();

Result:

Expected result:

Beginne damit, die im Issue gezeigte Java-Anfrage mit MapboxMapMatching.builder, PROFILE_WALKING, den angegebenen Koordinaten und den genannten Optionen zu reproduzieren. Vergleiche deren Matching und Schritte mit der Directions-Demo und verfolge anschließend, ob die Abweichung durch die Java API offengelegt wird oder im zugrunde liegenden Service auftritt. Als erledigt gilt die Aufgabe, wenn eine bestätigte Ursache und eine dokumentierte, umsetzbare Lösung vorliegen.