cpplint checks fail for services and actions with buffers in the response/result

Aperta
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Valutazione

Difficoltà
3/5
Tempo stimato
1-2 giorni
Idoneità per principianti
56/100
Tipo di issue
Bug
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Attiva
Stack tecnologico
c

Direzione di ricerca

Inizia con il file rosidl_generator_py generato build/.../rosidl_generator_py/srv/_get_buffer_s.c e con il fallimento build/include_order di cpplint_rosidl_generated_py. Confronta la generazione di service/action descritta in #263 con l’iniezione di stdint.h di #250, incluso il trattamento di response/result/feedback rispetto a request/goal. Il lavoro è concluso quando i controlli cpplint per il codice generato interessato hanno esito positivo senza introdurre errori negli altri casi.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

bug
Generated by Generative AI

No

Operating System:

any

ROS version or commit hash:

rolling, lyrical

RMW implementation (if applicable):

No response

RMW Configuration (if applicable):

No response

Client library (if applicable):

No response

'ros2 doctor --report' output

No response

Steps to reproduce issue

See #263

Expected behavior

Tests pass

Actual behavior

Tests fail

- rosidl_generator_py.cpplint_rosidl_generated_py build/include_order [4] (/ws/build/rosidl_generator_py/rosidl_generator_py/rosidl_generator_py/srv/_get_buffer_s.c:83)
  <<< failure message
    Found C system header after other header. Should be: _get_buffer_s.h, c system, c++ system, other.
  >>>
Additional information

#250 injects <stdint.h> into the headers, which might appear in the generated code after non-C headers, if the code is for services and actions, which have buffer type in their response/result/feedback, but not in the response/goal.

There are two simple fixes:

  1. silence build/include_order in the cpplint checks
  2. always add <stdint.h>

A more complicated fix would add stdint.h as in the request/goal part, if the parts use buffers.

Lingua principale
EmberScript
Stelle
26
Fork
68
Merge medio
2g 13h
PR unite (30g)
1

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