Eliminate array resetting loop in _msg_support.c.em

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Valutazione

Difficoltà
2/5
Tempo stimato
1-3 ore
Idoneità per principianti
72/100
Tipo di issue
Refactoring
Chiarezza
Specificata chiaramente
Stato di attività
Tranquilla
Stack tecnologico
c, python
Ambito
tooling

Direzione di ricerca

Inizia da rosidl_generator_py/resource/_msg_support.c.em alle righe 589-608 e leggi il commento circostante e il codice di gestione degli array. Confronta le API Python disponibili con le versioni di Python supportate dal progetto, quindi verifica che il codice generato di supporto dei messaggi reimposti l'array senza il ciclo esistente e ne preservi il comportamento.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

enhancement
Description

As comment in the following code suggested, there exists a part of the code that uses a less ideal way to reset the array.

https://github.com/ros2/rosidl_python/blob/01af6097d3ca820865df8826e43dafef51760275/rosidl_generator_py/resource/_msg_support.c.em#L589-L608

This part can be improved by replacing with either

  • PyObject * ret = PyObject_CallMethodNoArgs(field, "clear"); but this only works with Python 3.13 or higher (reference)
  • PySequence_DelSlice(field, 0, length) that should work in any Python version
Motivation

This is discovered and suggested in a review from PR #250

Design / Implementation Considerations

No response

Additional Information

No response

Lingua principale
EmberScript
Stelle
26
Fork
68
Merge medio
2g 13h
PR unite (30g)
1

Guida per i contributori

Apri la guida per i contributori

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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