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ros2

50 repository indicizzati · Vedi su GitHub

ros2
The Robot Operating System, is a meta operating system for robots.

6066 stelle
ros2_documentation
ROS 2 docs repository

Python · 1013 stelle
examples
Example packages for ROS 2

C++ · 970 stelle
rclcpp
rclcpp (ROS Client Library for C++)

C++ · 805 stelle
demos

C++ · 653 stelle
rmw_zenoh
RMW for ROS 2 using Zenoh as the middleware

C++ · 501 stelle
rviz
ROS 3D Robot Visualizer

C++ · 492 stelle
rclpy
rclpy (ROS Client Library for Python)

Python · 478 stelle
rosbag2

C++ · 441 stelle
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A set of packages which contain common interface files (.msg and .srv).

C++ · 393 stelle
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Tracing tools for ROS 2.

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ROS 2 command line interface tools

Python · 262 stelle
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Implementation of the ROS Middleware (rmw) Interface using eProsima's Fast RTPS.

C++ · 207 stelle
rmw_cyclonedds
ROS 2 RMW layer for Eclipse Cyclone DDS

C++ · 176 stelle
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Library to support implementation of language specific ROS Client Libraries.

C++ · 170 stelle
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Tools for launching multiple processes and for writing tests involving multiple processes.

Python · 155 stelle
geometry2
A set of ROS packages for keeping track of coordinate transforms.

C++ · 153 stelle
rmw
The ROS Middleware (rmw) Interface.

C · 120 stelle
message_filters

C++ · 118 stelle
sros2
tools to generate and distribute keys for SROS 2

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Adatte ai principianti Tutto

Aperta Tutte

Python demo_nodes_py talker.py contains bug in usage of rlcpy.init Aperta

bug

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 82/100

ros2/demos#808 · Aperta il 19/9/2026
`rosidl_runtime_c` now requires rosidl_buffer (C++ with exceptions), breaking C-only and exception-free consumers Aperta

bug

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 48/100

ros2/rosidl#1002 · 1 commento · Aperta il 18/9/2026
MultiThreadedExecutor.shutdown() closes the worker pool while spin() can still submit to it Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 55/100

ros2/rclpy#1724 · Aperta il 18/9/2026
Deadlock between tf2_ros::Buffer::waitForTransform() and tf2::BufferCore::testTransformableRequests() when using MessageFilter Aperta

bug

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

ros2/geometry2#992 · Aperta il 18/9/2026
:farmer: test_cli failure caused by unexpected Connext license warning in stdout Aperta

bug

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 72/100

ros2/ros2cli#1295 · Aperta il 17/9/2026
:farmer: Windows regression causing rmw_zenoh_cpp action client test to time out Aperta

bug

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

ros2/rmw_zenoh#1063 · Aperta il 17/9/2026
:farmer: Fix crash in qos_override_subscriber_with_options due to empty TopicEndpointInfo vector Aperta

bug

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 48/100

ros2/rmw_cyclonedds#606 · Aperta il 17/9/2026
AsyncNode deadlocks under load Aperta

bug

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

ros2/rclpy#1722 · 1 commento · Aperta il 16/9/2026
Document the snapshot apt repository Aperta

ros2/ros2_documentation#7188 · 1 assegnatario · Aperta il 16/9/2026
:farmer: Intermittent crash in qos_override_subscriber_with_options_ni_api due to out-of-bounds TopicEndpointInfo access Aperta

ros2/rmw_cyclonedds#605 · 2 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 16/9/2026
:farmer: ros2topic.pytest.missing_result test consistently times out on Lyrical Aperta

bug

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

ros2/ros2cli#1294 · Aperta il 16/9/2026
Signed fields are reinterpret_cast'ed to unsigned in point_cloud_helpers Aperta

bug

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 78/100

ros2/rviz#1873 · 1 commento · 1 reazione · Aperta il 16/9/2026
`rcl_lifecycle_register_state()` leaves dangling `start`/`goal` pointers when a state is registered after any transition already exists Aperta

bug

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

ros2/rcl#1336 · Aperta il 16/9/2026
:farmer: launch_testing_examples.check_msgs_launch_test fails to receive messages on the chatter topic Aperta

bug

ros2/examples#455 · 1 assegnatario · Aperta il 15/9/2026
Broken API documentation link for rccpp and rclpy Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 82/100

ros2/ros2_documentation#7185 · Aperta il 15/9/2026
🧑‍🌾 test_load_node_with_param_file intermittently hangs while loading composable nodes Aperta

bug

ros2/launch_ros#572 · 1 assegnatario · Aperta il 14/9/2026
:farmer: benchmark_executor tests consistently timeout on Ubuntu Resolute AMD64 Aperta

bug

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

ros2/rclcpp#3273 · 2 commenti · Aperta il 14/9/2026
:farmer: Build regression in `Windows packaging` by `rosbag2_performance_benchmarking` a MSVC object-file section limit Aperta

bug

ros2/rosbag2#2497 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 14/9/2026
[Windows] ROS 2 Lyrical clang-tools version is incompatible with the MSVC STL on windows-2022 Aperta

bug

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

ros2/ros2#1873 · Aperta il 13/9/2026
`rolling`: right-sizing the deserialisation buffer costs 30-40% at 1 MiB — the `4x` margin is load-bearing on glibc Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100

ros2/rmw_zenoh#1060 · Aperta il 11/9/2026
Charging time information in battery state Aperta

enhancement

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 74/100

ros2/common_interfaces#341 · Aperta il 11/9/2026
[macOS Apple Silicon] RViz2 crashes in AppleMetalOpenGLRenderer during OGRE framebuffer swap Aperta

bug

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

ros2/rviz#1871 · Aperta il 10/9/2026
rclpy service send_response timeout warning occurs intermittently under high-frequency sequential service calls Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100

ros2/rclpy#1720 · 1 commento · Aperta il 10/9/2026
yaml.add_representer in Node._create_params_file_from_dict mutates global yaml.Dumper, corrupting unrelated yaml.dump() calls in the same process Aperta

bug

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 84/100

ros2/launch_ros#571 · 1 commento · Aperta il 9/9/2026
De-duplicate rclcpp and rclpy's execution management into a shared package Aperta

enhancement makoa

ros2/ros2#1871 · 1 assegnatario · Aperta il 9/9/2026
ROS 2 Logging Subsystem redesign Aperta

enhancement

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

ros2/ros2#1870 · 2 reazioni · Aperta il 9/9/2026
Rename rosidl_typesupport_fastrtps packages Aperta

enhancement

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

ros2/ros2#1869 · Aperta il 9/9/2026
Have a single rmw_fastdds_cpp package Aperta

enhancement

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

ros2/ros2#1868 · 1 reazione · Aperta il 9/9/2026
`rosidl_generator_c`: `*/` in a message or constant comment closes the generated `/** */` block and breaks compilation Aperta

bug

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 84/100

ros2/rosidl#994 · Aperta il 9/9/2026
:farmer: Flaky async node, service, and client tests timing out after 120 seconds Aperta

bug

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

ros2/rclpy#1719 · 2 commenti · Aperta il 8/9/2026
:farmer: flaky rclcpp.test_generic_pubsub.gtest.missing_result timeout on Windows with rmw_zenoh_cpp Aperta

bug

ros2/rmw_zenoh#1054 · 3 commenti · 2 assegnatari · Aperta il 8/9/2026
set_message_fields silently coerces mismatched scalar values instead of raising TypeError Aperta

bug

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 72/100

ros2/rosidl_runtime_py#41 · 1 commento · Aperta il 8/9/2026
RViz crashes when an InteractiveMarkerControl embeds a MESH_RESOURCE marker Aperta

bug

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

ros2/rviz#1865 · Aperta il 7/9/2026
📝 Establish redirects Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 55/100

ros2/ros2_documentation#7162 · Aperta il 7/9/2026
lto-wrapper: warning: using serial compilation of 5 LTRANS jobs Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 48/100

ros2/ros2_tracing#264 · Aperta il 4/9/2026
Support lifecycle-managed timers in rclcpp_lifecycle::LifecycleNode Aperta

enhancement

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 30/100

ros2/rclcpp#3255 · 7 commenti · Aperta il 4/9/2026
Matched count is 0 for a same-process subscriber in component_container_mt (intra-process on): pcl_ros lazy filters never subscribe Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

ros2/rmw_zenoh#1046 · Aperta il 3/9/2026
rviz2 segfault on SIGINT/SIGTERM shutdown after Ctrl+C Aperta

bug

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100

ros2/rviz#1858 · 1 commento · Aperta il 3/9/2026
rcl shutdown issue on latest humble release 0.1.9 Aperta

bug

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

ros2/rmw_zenoh#1042 · Aperta il 2/9/2026
Long running ROS stacks reaching deadlock with shared memory Aperta

bug

ros2/rmw_fastrtps#908 · 3 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 31/8/2026
High bag Splitting Causes High CPU Usage Aperta

bug

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 65/100

ros2/rosbag2#2481 · 4 commenti · Aperta il 30/8/2026
Transform lookup with per-edge latest fallback Aperta

enhancement

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

ros2/geometry2#981 · 5 commenti · Aperta il 29/8/2026
Make allow_headerless in Cache filter behave like bypass for cusom time getter if provided Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100

ros2/message_filters#327 · Aperta il 28/8/2026
📝 Include rmw_zenoh that supports rosidl::Buffer in lyrical Aperta

Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 90/100

ros2/ros2_documentation#7097 · Aperta il 26/8/2026
Stabilize `_get_buffer_ptr`/`_take_buffer_from_ptr` API in rosidl_buffer_py Aperta

enhancement

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 76/100

ros2/rosidl#991 · Aperta il 26/8/2026
:farmer: Buildfarm: Investigate non-unique test names in JUnit results causing incorrect Jenkins test history and age Aperta

bug

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

ros2/ros2#1855 · 1 reazione · Aperta il 25/8/2026
Feature: stop recording when free disk space is low Aperta

enhancement

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 38/100

ros2/rosbag2#2477 · 1 commento · 1 reazione · Aperta il 25/8/2026
Discussion: how zenoh_cpp_vendor pins zenoh-c Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

ros2/rmw_zenoh#1035 · Aperta il 24/8/2026
Add a typed build + serialize path for `rcl_params_t` (companion to ros2/rclcpp#2981) Aperta

enhancement

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

ros2/rcl#1330 · Aperta il 22/8/2026
:farmer: test_launch_ros: Intermittent test failures due to "Too many open files" Aperta

bug

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100

ros2/launch_ros#565 · Aperta il 20/8/2026

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