How to change SocketCan bitrate at runtime?

Dear,

I would like to implement an auto-baud feature in my application. The idea is to probe the bus for incoming messages until we find the right bitrate from a list.

Is it possible to do that using socketcan interface? If so, how could I do that? Do I have to create new bus instances everytime I change the bitrate or can I reuse the same instance?

Thank you!

Comece revisando a interface SocketCAN e o ciclo de vida da instância do bus relevantes para alterar o bitrate em tempo de execução. Determine se um bus existente pode ser reconfigurado ou precisa ser recriado e, em seguida, documente o procedimento compatível e como ele permite sondar vários bitrates.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.