Add rest endpoint annotations for health.proto

Please answer these questions before submitting your issue.

### What version of gRPC are you using?
Using gRPC 1.9.0

### What did you expect to see?
If it were possible to implement the health.proto service as REST interface too, it would minimize the duplication and generation of protofiles when using together with the repository of gRPC-gateway( https://github.com/grpc-ecosystem/grpc-gateway).

Commencez par localiser health.proto et lire ses définitions de service et de RPC, puis comparez l’approche d’annotation REST attendue par grpc-gateway. Confirmez les correspondances prévues et vérifiez que le service de health peut être exposé via REST sans nécessiter de définitions proto en double.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.