nodejs/cli-extension: resolving sdk paths and error log should be improved

1. Doing like this will result error: `Error: Cannot find package '@github/copilot-sdk' imported from ...`
```ts
import { joinSession } from "@github/copilot-sdk/extension.js";
```
instead of..
```ts
import { joinSession } from "@github/copilot-sdk/extension";
```
(`.js` difference)

2. Error handling should be more improved, at CLI `v1.0.12`, it shows only single line not stacktrace etc, so hard to debug. e.g:

```
[INFO] Launching extension: /tmp/copilot/test/.github/extensions/test/extension.mjs
[INFO] [extension:/tmp/copilot/test/.github/extensions/test/extension.mjs] [extension-bootstrap] Failed to load extension: SyntaxError: Unexpected token 'export'
[INFO] Extension exited: /tmp/copilot/test/.github/extensions/test/extension.mjs (code=1, signal=null)
[ERROR] Extension failed during startup: /tmp/copilot/test/.github/extensions/test/extension.mjs (code=1, signal=null)
```

```
[INFO] Found 1 extension(s), launching 1 (0 disabled)
[INFO] Launching extension: /tmp/copilot/test/.github/extensions/test/extension.mjs
[INFO] [extension:/tmp/copilot/test/.github/extensions/test/extension.mjs] [extension-bootstrap] Failed to load extension: Error: Invalid package config /tmp/copilot/test/.github/extensions/test/package.json.
[INFO] Extension exited: /tmp/copilot/test/.github/extensions/test/extension.mjs (code=1, signal=null)
[ERROR] Extension failed during startup: /tmp/copilot/test/.github/extensions/test/extension.mjs (code=1, signal=null)
```

Tái hiện lỗi import SDK và các lỗi khởi động extension bằng các ví dụ trong issue. Theo dõi quá trình phân giải đường dẫn extension và ghi log lỗi khởi động của CLI; hoàn thành khi việc import extension hoạt động mà không cần hậu tố .js và các lỗi khởi động hiển thị stack trace hữu ích thay vì chỉ có phần tóm tắt một dòng.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.