nodejs/cli-extension: resolving sdk paths and error log should be improved

1. Doing like this will result error: `Error: Cannot find package '@github/copilot-sdk' imported from ...`
```ts
import { joinSession } from "@github/copilot-sdk/extension.js";
```
instead of..
```ts
import { joinSession } from "@github/copilot-sdk/extension";
```
(`.js` difference)

2. Error handling should be more improved, at CLI `v1.0.12`, it shows only single line not stacktrace etc, so hard to debug. e.g:

```
[INFO] Launching extension: /tmp/copilot/test/.github/extensions/test/extension.mjs
[INFO] [extension:/tmp/copilot/test/.github/extensions/test/extension.mjs] [extension-bootstrap] Failed to load extension: SyntaxError: Unexpected token 'export'
[INFO] Extension exited: /tmp/copilot/test/.github/extensions/test/extension.mjs (code=1, signal=null)
[ERROR] Extension failed during startup: /tmp/copilot/test/.github/extensions/test/extension.mjs (code=1, signal=null)
```

```
[INFO] Found 1 extension(s), launching 1 (0 disabled)
[INFO] Launching extension: /tmp/copilot/test/.github/extensions/test/extension.mjs
[INFO] [extension:/tmp/copilot/test/.github/extensions/test/extension.mjs] [extension-bootstrap] Failed to load extension: Error: Invalid package config /tmp/copilot/test/.github/extensions/test/package.json.
[INFO] Extension exited: /tmp/copilot/test/.github/extensions/test/extension.mjs (code=1, signal=null)
[ERROR] Extension failed during startup: /tmp/copilot/test/.github/extensions/test/extension.mjs (code=1, signal=null)
```

Reproduisez l’échec d’importation du SDK et les erreurs de démarrage de l’extension à l’aide des exemples de l’issue. Suivez la résolution des chemins et la journalisation des erreurs de démarrage de l’extension de la CLI ; le travail est terminé lorsque l’importation de l’extension fonctionne sans le suffixe .js et que les échecs de démarrage exposent une stack trace utile plutôt qu’un simple résumé sur une ligne.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.