New project for app's integration testing with Dapr

## Describe the proposal

Develop and publish a new Maven artifact that allows application developers to easily write integration and end-to-end testing with Dapr. Ideally, supporting both standalone and K8s environments.

POC for integration tests on standalone mode: https://github.com/artursouza/java-sdk/commit/a284a0ecbb93c09288b598b0b7a6b0e26d943523

This is heavily inspired by our own integration testing code for the SDK.

Comienza revisando el commit del POC de pruebas de integración standalone y el código existente de pruebas de integración del SDK, tal como se referencia en el issue. Define el alcance del nuevo artefacto Maven para entornos standalone y Kubernetes; se considera terminado cuando el artefacto esté desarrollado y publicado para que lo utilicen los desarrolladores de aplicaciones.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.