New project for app's integration testing with Dapr

## Describe the proposal

Develop and publish a new Maven artifact that allows application developers to easily write integration and end-to-end testing with Dapr. Ideally, supporting both standalone and K8s environments.

POC for integration tests on standalone mode: https://github.com/artursouza/java-sdk/commit/a284a0ecbb93c09288b598b0b7a6b0e26d943523

This is heavily inspired by our own integration testing code for the SDK.

Beginne mit der Durchsicht des eigenständigen Integration-Test-POC-Commits und des vorhandenen Integrationstest-Codes des SDK, wie im Issue referenziert. Lege den Umfang des neuen Maven-Artefakts für Standalone- und Kubernetes-Umgebungen fest; abgeschlossen ist die Aufgabe, wenn das Artefakt entwickelt und für die Nutzung durch Anwendungsentwickler veröffentlicht wurde.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.