compas-dev/compas_robots

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Basic infrastructure for working with robots in COMPAS.

星标: 4
派生: 8
开放的新手 issue: 0
已索引 issue: 5

主要语言: Python
许可证: MIT
最近 GitHub push: 2026年8月10日
最近索引: 2026年9月15日
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Add tests for LocalPackageMeshLoader and related Loaders 未关闭

compas-dev/compas_robots#11 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月15日
RobotModel.data doesn't contain all necessary data 未关闭

compas-dev/compas_robots#15 · 1 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月15日
how to attach the tool with from compas_robots.viewer.scene.robotmodelobject import RobotModelObject? robot_object.attach_tool_model(tool_model) robot_object.draw_attached_meshes() robot_object.draw_visual(),Not effective 未关闭

compas-dev/compas_robots#27 · 2 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月15日
Add public accessor(s) for proxied objects. 未关闭

compas-dev/compas_robots#28 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月15日
about move a robotic arm in Compas_viewer 未关闭

compas-dev/compas_robots#29 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月15日

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