compas-dev/compas_robots

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Basic infrastructure for working with robots in COMPAS.

Étoiles: 4
Forks: 8
Issues débutants ouvertes: 0
Issues indexées: 5

Langage dominant: Python
Licence: MIT
Dernier push GitHub: 10/8/2026
Dernière indexation: 15/9/2026
Guide de contribution: Guide de contribution
Code de conduite: Code de conduite
Labels débutants: Aucun label débutant indexé
Métriques de merge des PR: Aucune PR mergée en 30 j

Ouverte Toutes

5 issues ouvertes indexées

Add tests for LocalPackageMeshLoader and related Loaders Ouverte

compas-dev/compas_robots#11 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 15/9/2026
RobotModel.data doesn't contain all necessary data Ouverte

compas-dev/compas_robots#15 · 1 commentaire · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 15/9/2026
how to attach the tool with from compas_robots.viewer.scene.robotmodelobject import RobotModelObject? robot_object.attach_tool_model(tool_model) robot_object.draw_attached_meshes() robot_object.draw_visual(),Not effective Ouverte

compas-dev/compas_robots#27 · 2 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 15/9/2026
Add public accessor(s) for proxied objects. Ouverte

compas-dev/compas_robots#28 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 15/9/2026
about move a robotic arm in Compas_viewer Ouverte

compas-dev/compas_robots#29 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 15/9/2026

Un résumé court des issues GitHub adaptées aux débutants.