compas-dev/compas_robots

Basic infrastructure for working with robots in COMPAS.

Stelle: 4
Fork: 8
Issue aperte per principianti: 0
Issue indicizzate: 5

Lingua principale: Python
Licenza: MIT
Ultimo push su GitHub: 10/8/2026
Ultima indicizzazione: 15/9/2026
Guida per i contributori: Guida per i contributori
Codice di condotta: Codice di condotta
Label per principianti: Nessuna label per principianti indicizzata
Metriche di merge delle PR: Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Aperta Tutte

5 issue aperte indicizzate

Add tests for LocalPackageMeshLoader and related Loaders Aperta

compas-dev/compas_robots#11 · 0 commenti · 0 reazioni · 0 assegnatari · Indicizzata il 15/9/2026
RobotModel.data doesn't contain all necessary data Aperta

compas-dev/compas_robots#15 · 1 commento · 0 reazioni · 0 assegnatari · Indicizzata il 15/9/2026
how to attach the tool with from compas_robots.viewer.scene.robotmodelobject import RobotModelObject? robot_object.attach_tool_model(tool_model) robot_object.draw_attached_meshes() robot_object.draw_visual(),Not effective Aperta

compas-dev/compas_robots#27 · 2 commenti · 0 reazioni · 0 assegnatari · Indicizzata il 15/9/2026
Add public accessor(s) for proxied objects. Aperta

compas-dev/compas_robots#28 · 0 commenti · 0 reazioni · 0 assegnatari · Indicizzata il 15/9/2026
about move a robotic arm in Compas_viewer Aperta

compas-dev/compas_robots#29 · 0 commenti · 0 reazioni · 0 assegnatari · Indicizzata il 15/9/2026

Un breve riepilogo di issue GitHub adatte ai principianti.